Faʻatasi ai ma le faʻaauauina o le atinaʻeina ma le faʻaleleia atili o tekonolosi faʻatulagaina satelite, faʻaogaina le tekonolosi tulaga maualuga i soʻo se ituaiga olaga i le olaga faʻaonaponei, e pei o le suʻesuʻeina ma le faʻafanua, faʻatoʻaga saʻo, uav, avetaʻavale unmanned ma isi fanua, tekonolosi tulaga maualuga. e mafai ona vaaia i soo se mea.Aemaise lava, faʻatasi ai ma le faʻamaeʻaina o le fesoʻotaʻiga o le tupulaga fou o Beidou navigation satellite system ma le oʻo mai o le 5G era, o le faʻaauauina pea o le atinaʻeina o Beidou + 5G e faʻamoemoe e faʻalauiloaina le faʻaogaina o tekonolosi tulaga maualuga i le fanua o le faʻatulagaina o malae vaalele. .O le iloa o tekinolosi tulaga maualuga maualuga e le mavavaeeseina mai le lagolago o le maualuga saʻo antenna, maualuga saʻo algorithm ma maualuga saʻo laupapa laupapa.O lenei pepa o loʻo faʻaalia ai le atinaʻeina ma le faʻaogaina o antenna maualuga, tulaga faʻatekonolosi ma isi.

1. Atinaʻe ma le faʻaogaina o le GNSS maualuga-saʻo antenna

1.1 Antenna maualuga-saʻo

I le FIELD o le GNSS, maualuga-saʻo antenna o se ituaiga o antenna o loʻo iai manaʻoga faʻapitoa mo le faʻamautuina o le nofoaga autu o le antenna.E masani ona tuʻufaʻatasia ma le laupapa maualuga maualuga e iloa ai le tulaga maualuga maualuga o le centimeter-level poʻo le millimeter-level.I le mamanu o le maualuga-saʻo antenna, e masani lava e manaʻomia faʻapitoa mo faʻailoga nei: antenna beam lautele, maualalo maualuga maua, non-roundness, roll drop coefficient, luma ma tua ratio, anti-multipath tomai, ma isi. tuusao pe le tuusao aafia ai le tulaga tutotonu mautu o le antenna, ona aafia ai lea o le tulaga saʻo.

1.2 Fa'aoga ma le fa'avasegaina o antenna maualuga

O le antenna GNSS maualuga sa'o sa'o muamua na fa'aogaina i le fanua o le fuaina ma le fa'afanua e ausia ai le tulaga sa'o o le fa'atulagaina o le millimeter i le fa'agasologa o fa'ainisinia lofting, fa'afanua topographic ma su'esu'ega fa'atonutonu eseese.Faʻatasi ai ma le maualuga o le faʻatulagaina o tekinolosi faʻatulagaina ua sili atu ona matua, o le maualuga o le saʻo antenna e faasolosolo malie ona faʻaaogaina i le tele ma sili atu o fanua, e aofia ai le faʻaauau pea o le faʻaogaina o nofoaga, mataʻituina o le deformation, mataʻituina o le mafuiʻe, fuaina o le fuaina ma le faʻafanua, taʻavale ea (uavs), vaega o le saʻo. fa'ato'aga, aveta'avale ta'avale, a'oa'oga ta'avale su'ega ta'avale, masini fa'ainisinia ma isi nofoaga tau alamanuia, i fa'aoga eseese i le fa'ailoga mana'oga o le antenna e iai fo'i le eseesega manino.

1.2.1 CORS system, mata'ituina o suiga, mata'ituina o seismic - antenna nofoaga fa'asinomaga

Antenna maualuga sa'o fa'aaogaina fa'aauau galuega fa'asinomaga, e ala i le va'ava'ai umi mo fa'amatalaga sa'o nofoaga, ma e ala i le faiga o feso'ota'iga fa'amatalaga i le taimi moni mata'ituina fa'amatalaga fa'asalalauina i le nofoaga autu fa'atonutonu, o le mea sese o le nofoaga fa'atonu fuafuaina pe a mae'a fa'atonuga fa'asa'o e fa'aleleia ai le faiga o eleele, ma fetu i waas faaleleia faiga, ma isi, e auina atu savali sese i rover (client), Mulimuli ane, e mafai e le tagata faʻaoga ona maua saʻo faʻamaopoopo faʻamatalaga [1].

I le faʻaaogaina o le mataʻituina o le deformation, mataʻituina o le mafuiʻe ma isi, ona o le manaʻoga e mataʻituina saʻo le aofaʻi o le deformation, o le suʻesuʻeina o le faʻaleagaina laiti, ina ia vaʻai ai le tupu mai o faʻalavelave faʻalenatura.

O le mea lea, i le mamanu o le maualuga-saʻo antenna mo talosaga e pei o le faʻaauauina galuega faʻasino nofoaga, mataituina deformation ma seismic mataituina, o le iloiloga muamua e tatau ona avea ma tulaga sili ona lelei le mautu o le nofoaga tutotonu ma anti-multipath mafai faalavelave, ina ia maua ai le taimi moni saʻo. fa'amatalaga tulaga mo faiga fa'aleleia eseese.E le gata i lea, ina ia mafai ona tuʻuina atu le tele o faʻasologa faʻasaʻo satelite e mafai, e tatau ona maua e le antenna le tele o satelite pe a mafai, e fa faiga faʻapipiʻi faʻapipiʻi faʻasolosolo ua avea ma faʻatulagaga masani.I lenei ituaiga o talosaga, o le antenna fa'asinomaga (fa'asinoala antenna) e ufiufi ai le vaega atoa o faiga e fa e masani ona fa'aaogaina e fai ma antenna mata'ituina o le faiga.

1.2.2 Su'esu'ega ma fa'afanua - Antenna fua fa'apipi'i

I le tulaga o le fuaina ma le faʻafanua, e manaʻomia le mamanuina o se antenna suʻesuʻe faʻapipiʻi e faigofie ona tuʻufaʻatasia.O le antenna e masani ona fausia i le pito i luga o le RTK receiver e ausia ai le taimi moni ma le tulaga maualuga maualuga i le fanua o le fuaina ma le faʻafanua.

Fausia-i totonu o le fuaina o le antenna kava i le iloiloga autu i le mamanu o le mautu o taimi, faʻamau faʻamau, vaega tutotonu, le tele o le antenna, ma isi, aemaise lava i le faʻaogaina o le RTK network, faʻatasi ma le 4 g, bluetooth, WiFi uma netcom fausia- i le fuaina o le antenna faasolosolo ona nofoia le sea maketi autu, talu ai na faalauiloaina i le 2016 e le tele o RTK tagata gaosi oloa, Ua faʻaaogaina lautele ma faʻalauiloaina.

1.2.3 Su'ega aveta'avale ma a'oa'oga aveta'avale, aveta'avale e leai ni ta'avale - antenna fua i fafo

O le faiga masani o suʻega taʻavale e tele mea le lelei, e pei o le tele o tau faʻaoga, maualuga le faʻaogaina ma le tau o le tausiga, le tele o aʻafiaga o le siosiomaga, maualalo le saʻo, ma isi. i iloiloga atamai, ma le saʻo o le iloiloga e maualuga, lea e matua faʻaitiitia ai le tau o tagata ma meafaitino o suʻega taʻavale.

I tausaga talu ai nei, ua vave ona atiaʻe le faiga o taʻavale e leʻi faʻaaogaina.I le aveta'avale e aunoa ma se ta'avale, e masani ona fa'aaogaina le tekonolosi fa'atulagaina o le RTK maualuga fa'atulagaina ma le fa'aogaina o le va'aiga fa'atasi, lea e mafai ona ausia le sa'o maualuga i le tele o si'osi'omaga.

I le suʻega avetaʻavale aʻoaʻoga avetaʻavale, e pei o faiga e le faʻaogaina, e masani ona fuaina le antenna i le foliga i fafo, o le manaʻoga e galue i taimi uma, tele-telefoni antenna ma le tele o faiga e mafai ona ausia le saʻo maualuga, o le faʻailoga multipath e iai faʻalavelave, ma lelei le siosiomaga. fetuutuunai, e mafai ona faaaogaina umi i fafo siosiomaga e aunoa ma le toilalo.

1.2.4 UAV - Antenna uav maualuga

I tausaga talu ai nei, ua vave ona atiaʻe le alamanuia uav.Uav ua fa'aaogaina lautele i le puipuiga o laau fa'ato'aga, fuaina ma fa'afanua, patrol laina eletise ma isi fa'aaliga.I ia faʻaaliga, naʻo le faʻapipiʻiina o le antenna maualuga e mafai ona faʻamautinoa le saʻo, lelei ma le saogalemu o gaioiga eseese.Ona o uiga o le saoasaoa maualuga, uta mama ma le tumau puupuu o le uav, o le mamanu o le uav maualuga-saʻo antenna e masani lava ona taulaʻi i le mamafa, tele, faʻaogaina o le eletise ma isi mea, ma iloa ai le mamanu broadband i le mamao e mafai ai i luga o le nofoaga o le faʻamautinoaina. mamafa ma le telē.

2, tulaga tekinolosi antenna GNSS i le fale ma fafo

2.1 Tulaga i le taimi nei o tekinolosi antenna maualuga mai fafo

O suʻesuʻega mai fafo i luga o le maualuga o le antenna na amata vave, ma o se faasologa o oloa antenna maualuga ma lelei faʻatinoga ua atiaʻe, e pei o le GNSS 750 faʻasologa o le antenna o NoVatel, Zepryr antenna o Trimble, Leica AR25 antenna, ma isi. lea o lo'o i ai le tele o antenna fomu ma le taua fou fou.O le mea lea, i le taimi ua tuanaʻi mo se taimi umi, o le maketi antenna maualuga a Saina e le mafai ona faʻatautaia oloa mai fafo.Ae ui i lea, i le sefulu tausaga talu ai, faatasi ai ma le siʻitia o le tele o tagata gaosi oloa i totonu o le atunuʻu, o le faʻatinoga o le antenna maualuga a le GNSS mai fafo e leai se aoga, ae na amata ona faʻalauteleina e le au gaosi oloa maualuga le maketi i atunuu ese.

E le gata i lea, o nisi o tagata gaosi antenna GNSS fou ua atiina ae foi i tausaga talu ai, e pei o Maxtena, Tallysman, ma isi, o latou oloa e masani lava ona faʻaaogaina GNSS antennas mo uav, taavale ma isi faiga.O le antenna fomu e masani lava o le microstrip antenna fa'atasi ai ma antenna fa'aumiumi fa'ato'a fa'aumi.I lenei ituaiga tekinolosi mamanu antenna, e leai se avanoa o tagata gaosi oloa mai fafo, o oloa i totonu ma fafo o loʻo ulufale atu i le vaitau o tauvaga tutusa.

2.2 Tulaga o lo'o i ai nei ole fa'atekonolosi antenna maualuga fa'apitonu'u

I le sefulu tausaga ua tuanaʻi, o le tele o fale gaosi antenna maualuga saʻo saʻo na amata faʻatupulaia ma develop, e pei o le Huaxin Antenna, Zhonghaida, Dingyao, Jiali Electronics, ma isi, lea na atiina ae ai se faasologa o oloa antenna maualuga ma aia tatau tau le atamai.

Mo se faʻataʻitaʻiga, i le tulaga o le faʻaogaina o le antenna ma le fausiaina o le antenna, o le HUaxin's 3D choke antenna ma le netcom tuʻufaʻatasia antenna e le gata ina oʻo atu i le tulaga faʻavaomalo o le faʻatinoga, ae faʻamalieina foʻi manaʻoga o le tele o faʻaoga siosiomaga ma le faʻamaoni maualuga, le umi o le tautua ma le maualalo o le fua o le toilalo.

I totonu o le alamanuia o taavale, uav ma isi alamanuia, o le tekinolosi mamanu o fafo fua antenna ma fa-lima spiral antenna ua matua matua, ma ua faʻaaogaina lautele i le faʻaogaina o le faiga o suʻega avetaʻavale, avetaʻavale unmanned, uav ma isi pisinisi, ma ua ausia manuia lelei tau tamaoaiga ma agafesootai.

3. Tulaga i le taimi nei ma le faʻamoemoe o le maketi antenna GNSS

I le 2018, o le aofaʻiga o le aofaʻi o le faʻaogaina o satelite a Saina ma le alamanuia tautua nofoaga na oʻo atu i le 301.6 piliona YUAN, i luga 18.3% faʻatusatusa i le 2017 [2], ma o le a oʻo atu i le 400 piliona yuan i le 2020;I le 2019, o le aofaʻiga o le maketi faʻatautaia satelite a le lalolagi e 150 piliona euros, ma o le numera o tagata faʻaoga GNSS na oʻo atu i le 6.4 piliona.O le alamanuia GNSS o se tasi lea o nai pisinisi ua fa'ato'ilaloina le pa'u o le tamaoaiga o le lalolagi.Ua valoia e le European GNSS Agency e faapea o le maketi o satelite a le lalolagi o le a faaluaina i le sili atu i le 300 piliona euros i le isi sefulu tausaga, faatasi ai ma le numera o GNSS terminals ua faateleina i le 9.5 piliona.

Global satelite fa'atauva'iga maketi, fa'aoga i feoaiga i luga o auala, ta'avale va'alele e leai ni ta'avale i vaega e pei o mea fa'apipi'i o lo'o i le isi 10 tausaga o le vaega sili ona fa'atuputeleina o le maketi: atamai, ta'avale e leai ni ta'avale o le ta'iala autu lea o le atina'e, o le ta'avale auala i le lumana'i o le ta'avale otometi O le taʻavale e tatau ona faʻapipiʻiina i le GNSS antenna e maualuga le saʻo, o lea o le tele o manaʻoga maketi mo le GNSS antenna avetaʻavale otometi.Faatasi ai ma le faʻaauauina o le atinaʻeina o faʻatoʻaga faʻaonaponei a Saina, o le faʻaogaina o le uav faʻapipiʻiina i le maualuga-saʻo faʻatulagaina antenna, e pei o le puipuiga o laʻau uav, o le a faʻaauau pea ona faʻateleina.

4. Atina'e tulaga o GNSS maualuga-saʻo antenna

I le maeʻa ai o tausaga o atinaʻe, o tekinolosi eseese o le GNSS maualuga maualuga antenna ua matua matua, ae o loʻo i ai pea le tele o faʻatonuga e gau:

1. Miniaturization: O le miniaturization o meafaigaluega faaeletonika o se atinae e faavavau tulaga, aemaise lava i talosaga e pei o le uav ma le lima, o le manaoga mo antenna laiti-tele e sili atu faanatinati.Ae peitai, o le faatinoga o le antenna o le a faaitiitia pe a uma le miniaturization.E faʻafefea ona faʻaitiitia le tele o le antenna aʻo faʻamautinoa le faʻatinoga atoatoa o se faʻatonuga suʻesuʻega taua o le antenna maualuga.

2. Anti-multipath tekinolosi: O le anti-multipath tekinolosi o le GNSS antenna e masani lava ona aofia ai tekinolosi coil latina [3], tekinolosi mea electromagnetic faafoliga [4][5], ma isi. lautele ma tau maualuga, ma e le mafai ona ausia le mamanu lautele.O le mea lea, e tatau ona suʻesuʻeina le tekonolosi anti-multipath faʻatasi ai ma uiga o le miniaturization ma broadband e faʻafetaui ai manaʻoga faʻaoga eseese.

3. Tele-galuega: I aso nei, e faaopoopo atu i le GNSS antenna, e sili atu ma le tasi le antenna fesoʻotaʻiga ua tuʻufaʻatasia i masini eseese.O faiga fa'afeso'ota'i 'ese'ese e ono fa'atupu ai fa'alavelave fa'ailo eseese ile antenna GNSS, e a'afia ai le fa'afeiloa'iga masani o satelite.O le mea lea, o le mamanu tuʻufaʻatasia o le GNSS antenna ma fesoʻotaʻiga antenna e faʻaalia e ala i le tuʻufaʻatasia o le tele o galuega, ma o le faʻalavelave faʻalavelave i le va o antennas e amanaia i le taimi o le mamanu, lea e mafai ona faʻaleleia ai le tikeri tuʻufaʻatasia, faʻaleleia uiga fesoʻotaʻiga electromagnetic ma faʻaleleia le faatinoga o le masini atoa.